그리퍼
Gripper
상품 설명
Gripper는 자동화 시스템에서 물체를 파지하고 이송하기 위한 전동 평행 그리퍼입니다. X-GLP-E 시리즈는 40mm 이송 거리를 제공하며, 내장 모터 엔코더와 컨트롤러를 탑재하여 프로그래밍 없이도 다양한 크기의 물체를 자동으로 파지하고 크기를 측정할 수 있습니다. 모터 엔코더를 통한 위치 피드백으로 정밀한 그립 제어가 가능하며, 전원이 차단되어도 그립을 유지하는 기능을 제공합니다. 4μm 미만의 반복 정밀도와 40μm 미만의 백래시로 정확한 위치 제어를 실현하며, 최대 75mm/s의 속도로 빠른 파지 동작이 가능합니다. 탈착 가능한 핑거 블랭크가 포함되어 있어 응용 분야에 맞게 커스터마이징할 수 있으며, X-Series 제품과 데이지체인 연결로 단일 전원 공급 장치를 공유할 수 있습니다.
핵심 특징
자동 파지
프로그래밍 없이 크기 측정 및 그립
위치 피드백
모터 엔코더로 정밀 제어
그립 유지
전원 차단 시에도 그립 유지
내장 제어
컨트롤러 일체형 즉시 사용
커스터마이징
탈착식 핑거 블랭크 포함
기술 사양
- 이송 거리
- 40mm
- 컨트롤러
- Integrated controller
- 엔코더
- Motor encoder
- 반복 정밀도
- < 4μm
- 백래시
- < 40μm
- 최대 속도
- 75mm/s
- 마이크로스텝
- 0.248046874μm (기본 분해능)
- 권장 컨트롤러
- X-MCB1 (24V)
상세 규격표
| 카탈로그넘버 | Model | Description |
|---|---|---|
| DAU-MMOTIGRI-P001E1 | GLP040B-E03T3-AG130 | Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended |
| DAU-MMOTIGRI-P002E1 | GLP040B-E03T3-MC03-AG130 | Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended |
| DAU-MMOTIGRI-P003E1 | GLP040B-E03T3-AG130 | Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended |
| DAU-MMOTIGRI-P004E1 | GLP040B-E03T3-MC03-AG130 | Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended |
| Specification |  |
|---|---|
| Value | |
| Model | X-GLP-E Series |
| Microstep Size (Default Resolution) | 0.248046874 µm |
| Built-in Controller | Yes |
| Recommended Controller | |
| Repeatability | < 4 µm |
| Backlash | < 40 µm |
| Maximum Speed | 75 mm/s |
| Minimum Speed | 0.0024 mm/s |
| Speed Resolution | 0.0024 mm/s |
| Encoder Resolution | 200 CPR |
| Encoder Type | Motor mounted rotary quadrature encoder |
| Peak Thrust | 10 N |
| Maximum Continuous Thrust | 10 N |
| Communication Interface | RS-232 |
| Communication Protocol | Zaber ASCII (Default), Zaber Binary |
| Guide Type | Linear guide |
| Maximum Current Draw | 350 mA |
| Power Supply | 24-48 VDC |
| Power Plug | 2-pin Screw Terminal |
| Linear Motion Per Motor Rev | 3.175 mm |
| Motor Steps Per Rev | 200 |
| Motor Type | Stepper (2 phase) |
| Motor Rated Current | 800 mA/phase |
| Motor Winding Resistance | 5.4 ohms/phase |
| Inductance | 1.5 mH/phase |
| Motor Rated Power | 6.9 Watts |
| Motor Connection | |
| Default Resolution | 1/64 of a step |
| Data Cable Connection | Locking 4-pin M8 |
| Mechanical Drive System | Lead screw |
| Limit or Home Sensing | Magnetic home sensor |
| Manual Control | Yes |
| Axes of Motion | 1 |
| LED Indicators | Yes |
| Mounting Interface | M3 threaded holes & 3 mm dowels |
| Vacuum Compatible | No |
| Operating Temperature Range | 0 to 50 degrees C |
| RoHS Compliant | Yes |
| CE Compliant | Yes |
| Weight | 0.60 kg |
주문 옵션
4개| 카탈로그넘버 | 모델 | 설명 | 단위 | 단가(VAT별도) | 재고 | 수량 | 주문 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GLP040B-E03T3-AG130 | gripper 40 mm travel | 1/EA | 문의 | 7 Day | 1 | ||
| GLP040B-E03T3-MC03-AG130 | gripper 40 mm travel | 1/EA | 문의 | 7 Day | 1 | ||
| GLP040B-E03T3-AG130 | gripper 40 mm travel | 1/EA | 문의 | 7 Day | 1 | ||
| GLP040B-E03T3-MC03-AG130 | gripper 40 mm travel | 1/EA | 문의 | 7 Day | 1 |
자주 묻는 질문
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